除了上网课，你在寝室干啥呢？

大东软出了名的动手实践氛围，

就算条件有限，还是让人技痒。

既然不能出去浪，

不如上点硬货刚一下！

核辐射区的物品搜寻控制系统

智能18004班蒲艳波

本设计主要功能为通过无线摄像头采集的图像到上位机，上位机可实时显示图像通过卷积神经网络进行识别，并且可实现手动和自动的切换，在人工无法到达的区域进行物品搜寻检测，上位机部分有待完善。

树莓派蜘蛛机器人

智能18004班肖志强

该蜘蛛机器人以树莓派为大脑，身躯由3D打印制作，能实现控制移动和通过摄像头采集图像信息，在后续的工作中还打算实现自主避障的功能。

“万物皆可响”

微电19002班吉治华

在寝室隔离中，作为一名电子深度爱好者总想捣鼓一些小玩意。前段时间抖音比较火的一款diy音响深深吸引了我，我做了一款“升级版”的音响，把它叫做“万物皆可响”。

这款“音响”是通过线性马达的震动，带动周围的生活用品产生更大的震动而发声，由蓝牙功放模块提供震动信号。我加装了一套独立的供电系统，由一块锂电池和无线充放电模块组成，因此能不借助外接电源工作，且能为电池进行无线充电。

此款小“音响”能借助周围一切物体发声，方便携带使用，更是增加了无线充电，可谓麻雀虽小，五脏俱全。它最大的优点就是方便和有趣，不足的是没有打印一个外壳，长相不太“聪明”。

基于STM32的智能小车设计

电子19003班曹文硕

小车组成主要包括STM32F103VCT6微控制器、电机电路、循迹检测电路。

采用STM32F103微控制器作为核心芯片，速度和转向的控制采用PWM技术，循迹检测等外围电路，实现系统的整体功能，可使小车能够完成直行、转弯、提速、停止等动作。

小车由循迹模块、32核心控制模块、电机转速控制模块组成，通过使用KEIL5编写程序，通过下载器下载到32芯片中，再通过各个模块控制小车沿着轨道行进。

在转弯时，通过循迹模块反馈到32核心控制模块，再由32模块控制两个TB6612FNG芯片，通过PWM的占空比来调节不同电机的速度来实现转弯。

基于STM32单片机的四旋翼飞行器

遥控无人机大体分为遥控器与四轴飞机两个大类。

四轴飞机以STM32主芯片为主导元件，其中添加陀螺仪电路、升压降压电路、2.4G 通讯模块与电机，同时预留气压芯片和陀螺仪模块供以功能添加，为达到扇叶飞行与遥控器互动的功能。

遥控器上包括2.4G通讯电路、LED指示灯电路、遥控电路、蜂鸣器、按键电路、电源以及预留功能块，完成与四轴飞机的灵敏互动。

基于STM32单片机的两轮直立小车

通信工程19004班王佳祥

本项目采用stm32 为主控芯片，使用mpu6050陀螺仪模块、hc-05蓝牙模块以及tb6612fng驱动模块，通过卡尔曼滤波算法，对小车速度环、直立环、转向环控制实现双轮平衡直立行。

两轮直立小车，实现了自平衡和自动循迹功能。

基于esp8266且支持苹果

HomeKit的智能物联网台灯

通信19004班 李闯/王佳祥/赖映元

本项目是一款基于esp6266 Wi-Fi模块的智能物联网台灯，并且可以支持苹果HomeKit生态，实现siri语音控制，苹果家庭app控制。因为时间较短，封装过于简陋，模块分散，集成性低。

电线焊接、零件组装、

PCB电路板设计、嵌入式驱动开发……

还有什么是他们不会的？

羡慕，不如动手！

你有没有什么有趣的小发明，

可以和大家分享呢？